動不平衡是因為質量分佈、安裝角度誤差造成「不完美旋轉」產生的，而從加工、組裝的角度來看，現實的世界都不可能達到「完全平均的質量分佈」、「角度偏差為0度的安裝」，所以必須定義標準，規範動平衡可接受的公差(Tolerance)。國際標準化組織(ISO)在1973年首次定義剛性轉子動平衡標準ISO 1940，後來又在2010年起，陸續將1940及其他轉子動平衡相關規範整併為ISO 21940，就是我們目前依循的動平衡規範標準。

ISO 21940-11動平衡等級分為G0.4~G4000，其中以我們最常見的轉動設備(風車、泵浦、馬達、壓縮機、離心機、發電機、渦輪機等)而言，最常依循的標準為G6.3、G2.5，各項設備參考動平衡品質如下表1。

轉子平衡品質等級G值為最高轉速的「重力偏移線速度」：

G = e_per · ω

其中 e_per 為允許比不平衡量，即偏心距；ω 為角速度(rad/s)。

接著可以推導出允許比不平衡量（Permissible specific unbalance，e_per）：

e_per = G ω

另外，根據質心定義 U = M · e 可以推導出

e_per = U_per M

此外，還有雙平面、多平面等，需要針對不平衡量、校正重量進行分配計算的情形。在我們的線上動平衡校正儀中，都已經有完整的數學計算，並有簡單易懂的app操作介面，帶領現場工程師一步一步輸入參數，完成量測、試重、配重、確認。

機械類型：一般範例	平衡品質等級 G	數值 e_per·Ω (mm/s)
• 大型低速船用柴油機曲軸傳動機構：活塞速度低於 9 m/s、固有不平衡	G 4000	4 000
• 大型低速船用柴油機曲軸傳動機構：活塞速度低於 9 m/s、固有平衡	G 1600	1 600
• 曲軸傳動機構：固有不平衡、彈性安裝	G 630	630
• 曲軸傳動機構：固有不平衡、剛性安裝	G 250	250
• 轎車、卡車與機車用之往復式發動機總成	G 100	100
• 轎車：車輪、輪圈、輪組、傳動軸 • 曲軸傳動機構：固有平衡、彈性安裝	G 40	40
• 農業機械 • 曲軸傳動機構：固有平衡、剛性安裝 • 破碎機 • 傳動軸（萬向接頭軸、螺旋槳推進軸）	G 16	16
• 航空燃氣渦輪機 • 離心機（分離機、臥螺離心機） • 電動馬達與發電機：軸心高度≧ 80 mm、額定轉速≧ 950 r/min • 電動馬達：軸心高度＜ 80 mm • 風機 • 齒輪 • 一般機械 • 工具機 • 造紙機械 • 製程工廠機械 • 泵浦 • 渦輪增壓器 • 水輪機	G 6.3	6.3
• 壓縮機 • 電腦驅動器（磁碟機） • 電動馬達與發電機：軸心高度≧ 80 mm、額定轉速≧ 950 r/min • 燃氣渦輪機與蒸氣渦輪機 • 工具機驅動機構 • 紡織機械	G 2.5	2.5
• 影音驅動機構（音訊與視訊驅動裝置） • 磨床驅動機構	G 1	1
• 陀螺儀 • 高精度系統之主軸與驅動機構	G 0.4	0.4